Provavelmente, Zípora voltou para casa de seu pai em Midiã após brigar com Moisés por causa da circuncisão do filho. Há um registro informando que Moisés enviou-os de volta, mas o momento desse evento não está claro. Não há nenhum relato de toda a família saindo do Egito. Mas aqui vemos Jetro trazendo de volta a esposa e os filhos de Moisés.

Jetro também dá alguns conselhos a Moisés sobre como cumprir as responsabilidades de um líder em uma nação civil. Assim como se cansou de erguer sozinho o cajado de Deus no capítulo anterior, Moisés também estava cansado de lidar sozinho com todos os problemas do povo. E quando Jetro viu isso, ele lhe recomendou a instituição de uma liderança organizada para tratar das questões cotidianas de milhões de pessoas e animais. Lembre-se de que Jetro, um líder entre os midianitas, tinha anos de experiência em liderar pessoas.

Algumas pessoas argumentaram que esse tipo de hierarquia era contra a vontade de Deus. Contudo, observe que Jetro disse para instituir esse sistema de liderança somente se Deus assim ordenasse a Moisés (versículo 23). Pois seria inconcebível que Moisés, que falava com Deus todos os dias, tomasse uma decisão tão séria como essa sem consultá-Lo. Além disso, fica claro que Deus aprovou esse sistema, pois Ele ordenou posteriormente que fossem escolhidos setenta homens dentre aqueles que já eram "anciãos do povo" (Números 11:16) — ou seja, aqueles que tinham sido designados através desse sistema de liderança.

Assim, como nos capítulos quinze e dezesseis, o capítulo dezoito também revela que as leis e os estatutos de Deus estavam sendo ensinados e enunciados antes mesmo de sua declaração formal no Monte Sinai (versículo 16).